Управление беспилотным автомобилем в Киеве

После фазы считывания, позволяющей беспилотному автомобилю определить, где именно в Киеве он находится и что происходит вокруг него, начинается фаза планирования. Теперь искусственный интеллект выходит на сцену полностью. Планирование беспилотных автомобилей сводится к решению следующих конкретных задач.

Маршрут. Определить путь, которым должен следовать автомобиль. Находясь в автомобиле, едущем по назначению (хорошо, это не всегда так, но так обычно бывает), вы хотите достичь места назначения в Киеве самым быстрым и самым безопасным способом. В некоторых случаях следует учитывать карту на kyiv-future.com.ua. Здесь должны помочь классические алгоритмы маршрутизации.

Прогноз окружающей обстановки. Необходимо помочь автомобилю спроецировать себя в будущее, поскольку ему нужно время, чтобы понять ситуацию, выбрать маневр и завершить его. За время, необходимое для осуществления маневра, другие автомобили могли решить изменить свою позицию или начать собственные маневры. При вождении в Киеве вы пытаетесь понять намерения других водителей, чтобы избежать возможных столкновений. Беспилотный автомобиль делает то же самое, используя прогноз машинного обучения для оценки того, что произойдет далее, а затем принимает во внимание будущее.

Планирование поведения. Это базовый интеллект автомобиля. Он включает практики (practices), необходимые для успешного участия в дорожном движении: следование по полосе; смена полосы; съезд и выезд на дорогу; поддержание дистанции; учет светофоров, знаков и надписей; избегание препятствий; и многое другое. Все эти задачи выполняет искусственный интеллект, такой как экспертная система, включающая опыт многих водителей, или вероятностная модель, такая как байесовская сеть, или даже упрощенная модель машинного обучения.

Планирование траектории. Определяет фактическое выполнение автомобилем необходимых задач при наличии нескольких путей ее решения. Например, когда автомобиль решает сменить полосу, это должно быть сделано без резкого ускорения или чрезмерного сближения с другим автомобилем, т.е. перемещаться приемлемым, безопасным и лишенным неприятных маневров способом.








yrles.ru