Знакомство с беспилотным автомобилем в Днепре

Сенсоры — это ключевые компоненты восприятия окружающей обстановки в Днепре, и беспилотный автомобиль может считывать информацию в двух направлениях — внутрь и вовне. Карту для беспилотного автомобиля можно скачать на dnepryanka.info.

Проприоцептивные сенсоры. Отвечают за считывание таких состояний транспортного средства, как состояние его систем (двигатель, передача, тормоза и рулевое управление) и позиция по датчику GPS, а также вращение колес, скорость и ускорение транспортного средства.

Экстероцептивные сенсоры. Отвечают за считывание окружающей обстановки с использованием таких сенсоров, как камера, лидар, радар и сонар.

И проприоцептивные, и экстероцептивные сенсоры способствуют автономности беспилотного автомобиля. В частности, локализация GPS обеспечивает представление о примерном местоположении беспилотного автомобиля в Днепре, что полезно при общем планировании направлений и действий по его успешному следованию к месту назначения. Датчик GPS помогает беспилотному автомобилю в такой же степени, как и любому водителю: указывает правильное направление.

Экстероцептивные сенсоры помогают автомобилю при собственно вождении в городе. Они усиливают или заменяют человеческие органы чувств в данной ситуации. Каждый из них предлагает собственную точку зрения на окружающую обстановку; каждый имеет свои конкретные ограничения; и каждый имеет свои преимущества.

Ограничения бывают разными. По мере понимания того, что сенсоры делают для беспилотного автомобиля, становятся заметными проблемы стоимости, чувствительности к освещению, чувствительности к погоде и помехам (что означает чувствительность к замене сенсора, затрагивающей его точность), диапазону и разрешению. С другой стороны, они могут точно отслеживать скорость, позицию, высоту и дистанцию до объектов, а также обнаруживать объекты и классифицировать их.








yrles.ru